La douleur est la sensation ressentie par un organisme dont le système nerveux détecte un stimulus nociceptif, elle correspond à un signal d'alarme. Ce mot peut également désigner des souffrances d'ordre sentimental.
D’après l’IASP (International Association for the Study of Pain) : « La douleur est une expérience sensorielle et émotionnelle désagréable, liée à une lésion tissulaire réelle ou potentielle, ou décrite en termes d'une telle lésion. »